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一种工业机器人电磁抓手
申请人信息
- 申请人:四川睿创金霖科技有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府四街66号2栋18层6号
- 发明人: 四川睿创金霖科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人电磁抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421089234.3 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244846U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 四川睿创金霖科技有限公司 |
| 发明人 | 李浩; 张扬 |
| 地址 | 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府四街66号2栋18层6号 |
摘要文本
四川睿创金霖科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人电磁抓手，包括支撑架、抓手盒和驱动部：所述抓手盒设置在所述支撑架的底部，所述抓手盒包括滑动设置在抓手盒内部的滑块、旋转设置在滑块内部的旋转轴、设置在旋转轴一端的旋转盘和设置在旋转盘上的抓头，所述驱动部设置在抓手盒的内部，所述驱动部包括旋转设置在抓手盒内部的调节齿、设置在调节齿两侧的十字块、调节齿啮合连接的从动齿、从动齿啮合连接的驱动齿和设置在抓手盒一侧的电机，十字块与旋转轴滑动连接。本实用新型通过设置有调节部，可以通过电机带动调节齿旋转，从而让十字块在旋转时，能够带动旋转轴旋转，从而让旋转盘上的抓头能够旋转，使得电磁抓手能够替换不同尺寸的抓头。
专利主权项内容
1.一种工业机器人电磁抓手，其特征在于，包括：
支撑架(1)；
抓手盒(2)，所述抓手盒(2)设置在所述支撑架(1)的底部，所述抓手盒(2)包括滑动设置在抓手盒(2)内部的滑块(201)、旋转设置在滑块(201)内部的旋转轴(203)、设置在旋转轴(203)一端的旋转盘(205)和设置在旋转盘(205)上的抓头(206)；
驱动部(4)，所述驱动部(4)设置在抓手盒(2)的内部，所述驱动部(4)包括旋转设置在抓手盒(2)内部的调节齿(401)、设置在调节齿(401)两侧的十字块(402)、和调节齿(401)啮合连接的从动齿(403)、和从动齿(403)啮合连接的驱动齿(404)和设置在抓手盒(2)一侧的电机(405)，十字块(402)与旋转轴(203)滑动连接，所述电机(405)带动调节齿(401)旋转以带动与十字块(402)连接的旋转轴(203)旋转以让旋转盘(205)四周设置的抓头(206)旋转到抓手盒(2)下方。