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一种快换结构及使用该结构的机器人
申请人信息
- 申请人:遨博(山东)智能机器人有限公司
- 申请人地址:255422 山东省淄博市临淄区齐都镇齐都路52号405室
- 发明人: 遨博(山东)智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种快换结构及使用该结构的机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420798873.0 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222244842U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/04 |
| 权利人 | 遨博(山东)智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 魏洪兴; 赵永利; 陈达坚; 蒋晶尔; 孙安琦 |
| 地址 | 山东省淄博市临淄区齐都镇齐都路52号405室 |
摘要文本
遨博(山东)智能机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种快换结构及使用该结构的机器人，快换结构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间通过配合设置的插接柱和插接筒进行定位插接，插接柱的周向上布置有多个滑动配合的锁止件，插接筒内具有与锁止件对应设置的锁止槽，锁止件能够在第一连接件和第二连接件定位插接后伸入锁止槽内，将插接筒限位锁定在插接柱上，以防止第一连接件和第二连接件之间轴向脱开，锁止件被垂直于轴线方向滑动装配，插接柱内设置与锁止件斜面配合的活塞杆，活塞杆在驱动杆左右移动的驱动下进行上下移动。本实用新型结构简单、操作方便，实现了机械臂自由端的快换功能，具有连接稳定、更换效率高、适用范围广等优点。 来自
专利主权项内容
1.一种快换结构，其特征在于：包括第一连接件(1)和第二连接件(2)，所述第一连接件(1)和第二连接件(2)之间通过配合设置的插接柱(3)和插接筒(4)进行定位插接，所述插接柱(3)的周向上布置有多个滑动配合的锁止件(5)，所述插接筒(4)内具有与锁止件(5)对应设置的锁止槽(6)，所述锁止件(5)能够在第一连接件(1)和第二连接件(2)定位插接后伸入锁止槽(6)内，将插接筒(4)限位锁定在插接柱(3)上，以防止所述第一连接件(1)和第二连接件(2)之间轴向脱开。