一种机器人夹持器

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武汉敏拓机电技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型的一种机器人夹持器，装设在机器人执行末端，所述机器人夹持器包括安装耳板、驱动缸和带有多个真空夹持器的架体，且架体上垂直设置有连接臂，安装耳板垂直装设在机器人执行末端，安装耳板的端部向外倾斜延伸形成连接缘，连接缘通过装设有轴承的转轴与架体的连接臂相连，驱动缸呈倾斜式固定在机器人执行末端，驱动缸的伸缩杆与连接臂的顶部铰接。本实用新型的一种机器人夹持器，通过在机器人执行末端和用于夹持物件的架体之间增设驱动缸，通过驱动缸带动架体上的连接臂旋转，以改变架体的角度，从而使其可以根据实际需要改编架体的角度，提高机器人对物品搬运的适应性。