一种软体机械手

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宁波力匠机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及软体机械手技术领域，且公开了一种软体机械手，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有电机，所述电机的底面通过输出轴转动连接有转动板，所述转动板的内部开设有四个等距排列的倾斜槽。该软体机械手，通过转动板在转动的过程中带动滑杆进行运动，促使滑块在滑杆、倾斜槽和滑槽的作用下以滑槽为轨道进行收放，进而带动抓取部进行收放，达到了能够对不同尺寸大小的物体进行抓取，结构简单，操作方便，投入成本较低，便于装配生产的效果，解决了现有软体机械手虽然能够实现对不同尺寸的物体进行抓取，但是结构较为复杂，致使投入成本较高，也不便于进行装配和生产的问题。