一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具

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上海先惠自动化技术股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，属于电池模组组装夹具技术领域，包括框架，所述框架上固定安装有机器人法兰，所述框架通过机器人法兰连接有六轴机器人；所述框架的四角上都设置有夹紧机构和插销机构，框架的下方固定安装有多个吸盘，框架的右侧固定安装有测距系统和产品在位检测系统，产品在位检测系统位于测距系统的后侧，框架的左侧安装有自动扫码系统。通过上述方式，该电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具可快速确认托盘属性以及位置，并一次性抓取电池箱盖和托盘，减少了抓取过程中的时间损耗，提高生产效率。