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一种高精度旋转夹爪
申请人信息
- 申请人:惠州市可道人工智能科技有限公司
- 申请人地址:516000 广东省惠州市博罗县罗阳街道小金村石碣龙(土名)地段
- 发明人: 惠州市可道人工智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高精度旋转夹爪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420954125.7 |
| 申请日 | 2024/5/6 |
| 公告号 | CN222244832U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 惠州市可道人工智能科技有限公司 |
| 发明人 | 胡龙; 胡一笑; 易陆御豪; 肖依德; 陈朱峰; 易春雨; 余伟春 |
| 地址 | 广东省惠州市博罗县罗阳街道小金村石碣龙(土名)地段 |
摘要文本
惠州市可道人工智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了提供一种高精度旋转夹爪，包括主体，所述主体一侧可拆卸连接有固定板，固定板设置有原点传感器，主体通过安装块可拆卸连接夹爪驱动器和旋转驱动器，夹爪驱动器通过夹爪驱动丝杆螺纹连接夹爪机构，夹爪机构套设在第一同步轮内，内部设置有轴承，所述夹爪驱动丝杆套设有第一同步轮及设置在第一同步轮两侧的轴承，第一同步轮通过同步带或齿轮与第二同步轮传动连接，本实用新型采用驱动器直接驱动、第一同步轮两端套设轴承和夹爪机构的配合，有效解决了自动化生产中，旋转夹爪精度不高，夹取易损管状物料时，容易损伤物料的问题，为企业提高了生产效率，避免了不必要的物料损坏，具有市场前景，适合推广应用。
专利主权项内容
1.一种高精度旋转夹爪，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)一侧可拆卸连接有固定板(2)，固定板(2)设置有原点传感器(21)，主体通过安装块(3)可拆卸连接夹爪驱动器(4)和旋转驱动器(5)，夹爪驱动器(4)通过夹爪驱动丝杆(41)螺纹连接夹爪机构(6)，夹爪机构(6)套设在第一同步轮(7)内，内部设置有轴承，所述夹爪驱动丝杆(41)套设有第一同步轮(7)及设置在第一同步轮(7)两侧的轴承(71)，第一同步轮(7)通过同步传动结构与第二同步轮(8)传动连接，当夹爪驱动器(4)运转时，夹爪驱动丝杆(41)带动夹爪机构(6)做伸缩、夹取、松开动作；当旋转驱动器(5)运转时，第二同步轮(8)带动第一同步轮(7)及夹爪机构(6)做旋转动作。