一种具有防坠落功能的机器人抓手

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日照正泽自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种具有防坠落功能的机器人抓手，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械人，所述机械人的一端外侧固定安装有抓手框架，抓手框架的前侧内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有驱动轴，通过设置的防坠落组件，在夹持完成后，可控制第一电机带动驱动轴进行转动，使驱动轴通过传动齿轮带动转动轴进行转动，使驱动轴和转动轴在转动后通过第一皮带带动固定轴进行转动，使固定轴通过第二皮带带动控制轴进行转动，使控制轴在转动后通过转盘和凸块的配合带动连接块和挡板进行移动，使挡板可对物品进行遮挡，放置机械人在运动的过程中物品出现坠落情况。