一种用于塑胶箱的快换夹具

专利主权项内容

1.一种用于塑胶箱的快换夹具，其特征在于，包括：
机器人快换组件，其与机器人公头连接；
移动臂驱动组件，其包括与所述机器人快换组件连接的焊接架体，所述焊接架体上设有动力组件；
固定臂组件，其与所述焊接架体连接，并位于所述焊接架体的一端；
其中，所述固定臂组件包括第一水平块，用于连接塑胶箱的扣手平面以托起塑胶箱，还包括可移动的第一斜压板，用于压紧所述塑胶箱；
移动臂组件，其与所述动力组件连接，并位于所述焊接架体的另一端，以在所述动力组件的驱动下沿靠近或者远离所述固定臂组件的方向移动；
其中，所述移动臂组件包括第二水平块，用于连接塑胶箱的扣手平面以托起塑胶箱，还包括可移动的第二斜压板，用于压紧所述塑胶箱；
检测组件，其与所述固定臂组件和/或所述移动臂组件分别连接，并与塑胶箱接触，用于检测塑胶箱的位置，以使所述固定臂组件和所述移动臂组件夹持塑胶箱；
夹具放置组件，其设于所述焊接架体一侧，用于放置所述移动臂驱动组件。