一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置
申请人信息
- 申请人:上海先惠自动化技术股份有限公司
- 申请人地址:201614 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
- 发明人: 上海先惠自动化技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421047736.X |
| 申请日 | 2024/5/15 |
| 公告号 | CN222244836U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名 |
| 地址 | 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房 |
摘要文本
上海先惠自动化技术股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置，属于电池包技术领域，包括机架；机架上连接有传感器识别组件；传感器识别组件包括接触块、探杆、固定板、第一传感器、第二传感器和调整板；机架上连接有抓取组件；抓取组件上连接有防掉落组件；机架上连接有工具快换盘。当第一传感器检测到探杆的位置后，夹爪气缸启动，从而实现对产品的准确夹紧；当撞击块与液压缓冲器接触时，液压缓冲器对撞击块进行缓冲，从而对产品起到保护作用。锁紧插销与衬套插接，产品始终处于被夹紧的状态，从而避免了夹爪气缸断气导致产品掉落。将工具快换盘从外部机器人上拆除，安装合适尺寸的工具快换盘，从而达到快速切换夹爪以便于进行柔性生产。
专利主权项内容
1.一种发泡电池包提取及放置的夹爪装置，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)的内侧连接有多组用于感应产品位置以便于准确抓取产品的传感器识别组件(2)；
所述传感器识别组件(2)包括接触块(21)、探杆(22)、固定板(23)、第一传感器(24)、第二传感器(25)和调整板(26)，机架(1)的内侧连接有固定板(23)，固定板(23)上限位滑动连接有探杆(22)，探杆(22)的下端固定连接有用于探知产品位置的接触块(21)，固定板(23)上固定连接有用于检测探杆(22)位置的第一传感器(24)，机架(1)上固定连接有调整板(26)，调整板(26)上固定连接有第二传感器(25)；
所述机架(1)的左右两侧分别连接有用于准确夹取产品且能避免对产品造成挤压受损的抓取组件(3)；
所述抓取组件(3)包括夹爪气缸(31)、气缸连接座(32)、滑动板(33)、导轨(34)、夹爪座(35)、夹爪(36)、撞击块(37)、限位调整螺栓(38)和限位块(39)，夹爪气缸(31)的前后两端分别固定连接有气缸连接座(32)，气缸连接座(32)均与滑动板(33)固定连接，机架(1)上固定连接有导轨(34)，滑动板(33)与导轨(34)均为限位滑动连接，滑动板(33)的底部固定连接有夹爪座(35)，夹爪座(35)互相靠近的一端均固定连接有夹爪(36)，滑动板(33)的左右两侧均固定连接有撞击块(37)，位于撞击块(37)前后两侧的机架(1)上分别固定连接有限位块(39)，限位块(39)上均固定连接有限位调整螺栓(38)；
所述抓取组件(3)上连接有用于防止产品在抓取过程中掉落的防掉落组件(4)；
所述机架(1)的上端中部固定连接有用于与外部机器人连接且便于快速更换的工具快换盘(5)。。详见官网：