一种夹持部分长度可调的工业机器人
申请人信息
- 申请人:福州科诚办公设备有限公司
- 申请人地址:350001 福建省福州市鼓楼区五凤街道光铜路4-5号左海公寓B座201单元
- 发明人: 福州科诚办公设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种夹持部分长度可调的工业机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421079759.9 |
| 申请日 | 2024/5/17 |
| 公告号 | CN222244838U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 福州科诚办公设备有限公司 |
| 发明人 | 许贵顺 |
| 地址 | 福建省福州市鼓楼区五凤街道光铜路4-5号左海公寓B座201单元 |
摘要文本
福州科诚办公设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种夹持部分长度可调的工业机器人，涉及工业技术领域。本实用新型包括底座，所述底座的顶部转动连接有支撑架，所述支撑架的侧面转动连接有转动杆，所述转动杆的侧面设置有夹持设备，所述夹持设备包括连接座，所述连接座的侧面固定连接在转动杆的侧面，所述连接座的侧面固定连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有电机。本实用新型通过夹持设备内部的连接座、底盘、电机、齿轮盘、转动齿盘、夹持杆等组件之间的相互配合，实现了可以根据所需调节夹持宽度和长度的效果，可以适应处理不同尺寸的工件，无需更换夹具或进行额外的调整，使机器人能够适应不同产品线和生产任务，提高生产线的灵活性和多样性。 来自-数-据-官网
专利主权项内容
1.一种夹持部分长度可调的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的侧面转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的侧面设置有夹持设备(4)；
所述夹持设备(4)包括连接座(41)，所述连接座(41)的侧面固定连接在转动杆(3)的侧面，所述连接座(41)的侧面固定连接有底盘(42)，所述底盘(42)的顶部固定连接有电机(43)，所述电机(43)的输出轴上固定连接有齿轮盘(44)，所述底盘(42)的顶部转动连接有转动齿盘(45)，所述转动齿盘(45)的圆周面上固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)远离转动齿盘(45)的一端贯穿有转轴一(47)，所述转轴一(47)的圆周面上转动连接有夹持杆(411)，所述底盘(42)的顶部固定连接有圆柱(48)，所述圆柱(48)的圆周面上转动连接有联动杆(49)，所述夹持杆(411)的顶部贯穿有转轴二(410)，所述联动杆(49)远离圆柱(48)的一端转动连接在转轴二(410)的圆周面上，所述齿轮盘(44)与转动齿盘(45)相互啮合。 （更多数据，详见）