一种快换结构及使用该结构的机器人

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遨博(山东)智能机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种快换结构及使用该结构的机器人，快换结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件之间设有相对应的插接孔和插接件，所述插接孔内具有可移动的锁止件，当所述锁止件向内移动时，能够为插接件提供顺利插入插接孔的插接空间，当所述锁止件向外移动时，能够将插接件限位锁定在插接孔内，以防止所述第一连接件和第二连接件之间轴向脱开，所述锁止件的移动方向与插接件的插接方向相垂直，所述锁止件一端为按压端，且该端延伸至第一连接件外部，另一端与插接孔之间设有弹性件。本实用新型结构简单、操作方便，实现了机械臂自由端的快换功能，具有连接稳定、更换效率高、适用范围广等优点。