一种具有多拾取臂的机械臂

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安徽万嘉智能设备制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种具有多拾取臂的机械臂，属于机械臂技术领域。包括底座，以及设置在底座顶部的机械手，还包括；安装在机械手端部的第一拾取臂和第二拾取臂；固定连接在第一拾取臂和第二拾取臂上的安装杆，所述安装杆的底部安装有真空吸盘，所述真空吸盘内固定连接有缓冲气囊。本实用新型通过缓冲气囊、缓冲垫和连通孔的配合使用，在通过真空吸盘将产品拾取时，由于真空吸盘内气压的降低，将会通过缓冲气囊和缓冲垫对吸附的压力进行缓冲吸收，而在缓冲吸收的过程中，通过连通孔的设置依然能够降低真空吸盘内的压力，保证了吸附力的同时，防止了吸附力过大，导致真空吸盘内的硬质结构撞击产品，导致产品发生损坏，良好的保护了产品。