柔性上料机械手臂
申请人信息
- 申请人:惠州市智一科技有限公司
- 申请人地址:516000 广东省惠州市仲恺高新区潼侨镇联发大道93号2#厂房9楼B区
- 发明人: 惠州市智一科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 柔性上料机械手臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421089995.9 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244847U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 惠州市智一科技有限公司 |
| 发明人 | 谢宗发 |
| 地址 | 广东省惠州市仲恺高新区潼侨镇联发大道93号2#厂房9楼B区 |
摘要文本
惠州市智一科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了柔性上料机械手臂，包括支撑架；所述支撑架上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座，安装座的底侧固定安装有三角板；本实用新型，通过将中空步进电机上的中空轴中间打通，使其能够通过气流，可用于连接气泵进行抽气，吸取物品进行送料，送料时可开启三个伺服电机，连接座的位置会根据伺服电机输出轴转动的程度进行调节，从而进行送料操作，并且通过开启延长电机能够延伸杆与活动杆的距离，从而提升机械臂的活动范围，利用减速机能够避免一停机手臂就掉下来，机械手臂由多个关节和碳纤维杆组成，每个关节都具备旋转或直线运动的能力，从而实现多自由度的操作，能够实现精准的定位和操作，满足高精度制造和装配的需求。。关注公众号
专利主权项内容
1.柔性上料机械手臂，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上安装有调节结构，调节结构上安装有安装座(2)，安装座(2)的底侧固定安装有三角板(3)，三角板(3)上安装有驱动结构，驱动结构上安装有三个延伸杆(4)，三个延伸杆(4)上均安装有伸缩结构，三个延伸杆(4)上安装有抓取结构；
所述驱动结构包括三个伺服电机(31)，三个伺服电机(31)的输出端均连接有减速机(32)，三个减速机(32)均固定安装在三角板(3)上，三个减速机(32)的输出端均固定安装有连接盘(33)，三个连接盘(33)均转动安装在三角板(3)上，三个连接盘(33)上均固定安装有活动杆(34)，三个活动杆(34)与三个延伸杆(4)的一侧相接触；
所述抓取结构包括多个碳纤维杆(5)，碳纤维杆(5)的两端均活动套接有插销(51)，两个插销(51)的一端均固定安装有U型板(52)，两个U型板(52)上均转动安装有连接轴(53)，其中一个连接轴(53)上转动安装有轴承座(54)，另外一个连接轴(53)转动安装在延伸杆(4)上，轴承座(54)上固定安装有连接座(55)，连接座(55)上连接有中空步进电机(56)，中空步进电机(56)上设有中空轴(57)。