一种便于更换钳头的工业机器人
申请人信息
- 申请人:河北青马智能科技有限公司
- 申请人地址:065099 河北省廊坊市固安县高新区财通路东、通盛道北侧13号院内办公楼306室
- 发明人: 河北青马智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于更换钳头的工业机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323219602.X |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN222244850U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 河北青马智能科技有限公司 |
| 发明人 | 张奕涛; 李冠群 |
| 地址 | 河北省廊坊市固安县高新区财通路东、通盛道北侧13号院内办公楼306室 |
摘要文本
河北青马智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型具体是一种便于更换钳头的工业机器人，包括工业机器人主体、安装块和钳头组件，所述工业机器人主体底部固定连接有连接块一，所述连接块一两端对称开设有螺纹孔一，所述连接块一底部固定连接有连接杆，所述连接杆两端对称开设有固定槽，所述安装块顶部对称固定连接有连接块二，所述连接块二侧面开设有螺纹孔二，所述螺纹孔一与螺纹孔二内螺纹连接有紧固螺栓，所述安装块表面设置有通孔一，所述竖板上滑动设置有与固定槽相互配合的固定组件，在进行钳头组件的拆卸时，工作人员只需将大拇指和食指分别插入到两组压槽内并往相反方向推动对称设置的固定组件即可，由于通孔一空间较大，且对称设置的压槽位于同侧，使得装置的操作难度较低。
专利主权项内容
1.一种便于更换钳头的工业机器人，包括工业机器人主体(1)、安装块(2)和钳头组件(3)，且钳头组件(3)安装在安装块(2)顶部，其特征在于：所述工业机器人主体(1)底部固定连接有连接块一(4)，所述连接块一(4)两端对称开设有螺纹孔一(5)，所述连接块一(4)底部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)两端对称开设有固定槽(7)，所述安装块(2)顶部对称固定连接有连接块二(8)，所述连接块二(8)侧面开设有螺纹孔二(9)，所述螺纹孔一(5)与螺纹孔二(9)内螺纹连接有紧固螺栓(10)，所述安装块(2)表面设置有通孔一(11)，所述安装块(2)顶部开设有通孔二(12)，且通孔二(12)向下延伸至通孔一(11)内腔中，所述通孔一(11)内腔底部设置有伸缩组件(13)，所述伸缩组件(13)两端对称固定连接有限位杆(14)，所述通孔一(11)内腔顶部对称固定连接有竖板(15)，所述竖板(15)上滑动设置有与固定槽(7)相互配合的固定组件(16)，所述固定组件(16)底部一侧开设有与限位杆(14)相互配合的限位槽(17)。