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高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人
申请人信息
- 申请人:南通理工学院
- 申请人地址:226000 江苏省南通市崇川区永兴路211号
- 发明人: 南通理工学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421080123.6 |
| 申请日 | 2024/5/17 |
| 公告号 | CN222244855U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 南通理工学院 |
| 发明人 | 刘金金; 陈涵; 邢智鹏 |
| 地址 | 江苏省南通市崇川区永兴路211号 |
摘要文本
南通理工学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，涉及机器人的技术领域，包括移动机构与清除机构，其中：所述移动机构靠下设置并包括车体壳、电动机一及移动轮，所述电动机一设有若干个并均匀分布于车体壳的四周，通过电动机一带动移动轮旋转，进而带动车体壳在高压输电线缆或输电塔上自动移动；所述清除机构靠上设置并包括机械臂一、机械臂二、柔性夹爪、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二，通过舵机一、舵机二、舵机三、舵机四及电动机二的联动可以带动机械臂一与机械臂二偏转，进而带动柔性夹爪自动清除掉高压输电线缆或输电塔上的鸟巢。本实用新型中的机器人配合无人机作业，能够快速清除鸟巢，提高作业效率。
专利主权项内容
1.高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：包括移动机构(10)与清除机构(20)，其中：
所述移动机构(10)靠下设置并包括车体壳(101)、电动机一(110)及移动轮(113)，所述电动机一(110)设有若干个并均匀分布于车体壳(101)的四周，通过电动机一(110)带动移动轮(113)旋转，进而带动车体壳(101)在高压输电线缆或输电塔上自动移动，所述移动轮(113)的表面设有圆环型的凹槽；
所述清除机构(20)靠上设置并包括机械臂一(205)、机械臂二(209)、柔性夹爪(216)、舵机一(207)、舵机二(211)、舵机三(213)、舵机四(220)及电动机二(215)，通过舵机一(207)、舵机二(211)、舵机三(213)、舵机四(220)及电动机二(215)的联动可以带动机械臂一(205)与机械臂二(209)偏转，进而带动柔性夹爪(216)自动清除掉高压输电线缆或输电塔上的鸟巢。