一种抓取装置及安装机器人

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江苏天策机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于抓取设备技术领域，具体涉及一种抓取装置及安装机器人，本抓取装置包括：动力输出机构、升降机构、安装平台和抓取机构；其中所述升降机构纵向设置，所述动力输出机构位于升降机构的底部，且所述动力输出机构与升降机构转动连接，所述安装平台水平且活动安装在升降机构上，所述抓取机构座装在安装平台上；本实用新型通过动力输出机构向升降机构输出动力，动力输出机构能够调整扭矩及自锁，避免安装平台、抓取机构在升降机构上突发坠落，提升设备安全性能，并且升降机构配合安装平台能够扩大抓取机构的有效行程，实现满足各类光伏组件的安装需求，同时实现自动化装配光伏组件，缩短安装周期及人力成本。