一种机器人管线包支架
申请人信息
- 申请人:广西利拓智能科技股份有限公司
- 申请人地址:545616 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心1号楼707号
- 发明人: 广西利拓智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人管线包支架 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420908646.9 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222244875U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 广西利拓智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 韦开福; 王刘傲; 张伟 |
| 地址 | 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心1号楼707号 |
摘要文本
广西利拓智能科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机器人管线包支架，属于机器人附属配件技术领域。一种机器人管线包支架，包括连接座、固定导向座和滑动安装座；及还包括增程结构和气缸，增程结构装设在连接座上并与滑动安装座连接，气缸通过增程结构连接；气缸包括主气缸、副气缸和伸缩杆，伸缩杆一端设置为伸出端并与增程结构连接，伸缩杆另一端设置有活塞端，活塞端将主腔体分为的第一腔体和第二腔体，活塞端上设置有第一气道和第二气体道，第一气道和第二气体道均各独立连通第一腔体和第二腔体，第二气道内设置有可从第二腔体到第一腔体通气的单向压力阀。解决气缸式机器人管线包支架存在需要额外接气源管路造成管线包增大及不能应对管线包剧烈拉出的情况的技术问题。
专利主权项内容
1.一种机器人管线包支架，包括连接座、固定导向座和滑动安装座；所述固定导向座装设在连接座一端，所述固定导向座上设置有导向孔，所述滑动安装座滑动装设在所述连接座上，所述滑动安装座上设置有与所述导向孔同轴的管线固定孔；其特征在于：还包括增程结构和气缸，所述增程结构装设在所述连接座上并与所述滑动安装座连接，所述气缸通过所述增程结构连接；所述气缸包括主气缸、副气缸和伸缩杆，所述主气缸内设置有主腔体，所述副气缸内设置有副腔体，所述伸缩杆一端设置为伸出端并与所述增程结构连接，所述伸缩杆另一端设置有活塞端，所述活塞端滑动装设在所述主腔体内，所述活塞端外壁与所述主腔体内周壁密封连接，所述活塞端将所述主腔体分为的第一腔体和第二腔体，所述副腔体与所述第二腔体端部通过一连通孔连通，所述伸缩杆从所述第一腔体的端部滑动伸出或收回；所述活塞端上设置有第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道均各独立连通所述第一腔体和第二腔体，所述第二气道内设置有可从第二腔体到第一腔体通气的单向压力阀。