一种带线缆防护的机器人抓取设备

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山西大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明创造提供了一种带线缆防护的机器人抓取设备，包括设备基础，设备基础上安装有机械臂，机械臂的前端安装有抓取装置，机械臂前端对应抓取装置设有压力传感器和视频采集装置，沿机械臂敷设有实体线缆，实体线缆包括至少一根加强线芯和若干功能线缆组成的缆芯，缆芯外侧套装有内护管，内护筒外侧设有防护装置，压力传感器及视频采集装置分别与实体线缆中相应的功能线连接；防护装置包括外护管和弹簧，弹簧沿外护管长度方向敷设，内护管穿设于弹簧内侧。本发明创造中防护装置可以在外部对缆芯形成防护，加强线芯可以在内部对缆芯形成防护，实体线缆抗拉拽、抗剐蹭磕碰的性能好，能够有效提高线缆的寿命，不易因拉拽、磕碰损坏。