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搬运机械手
申请人信息
- 申请人:北京华卓精科科技股份有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街19号院2号楼2层(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
- 发明人: 北京华卓精科科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 搬运机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420663028.2 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222244870U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J18/04 |
| 权利人 | 北京华卓精科科技股份有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街19号院2号楼2层(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团) |
摘要文本
北京华卓精科科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，为解决现有的晶圆搬运机械手结构尺寸较大，使得其灵活性较差的问题而设计。该搬运机械手包括大臂组件、小臂组件和手指组件，大臂组件包括大臂、第一驱动装置、多级减速机构和第一输出轴，多级减速机构设置于大臂的内部，第一驱动装置通过多级减速机构与第一输出轴传动连接；小臂组件包括小臂、手指传动机构和第二输出轴，小臂与大臂组件转动连接，手指传动机构设置在小臂的内部，且传动连接第一输出轴和第二输出轴；手指组件包括手指和安装于手指的搬运部，手指与第二输出轴固定连接。本实用新型不仅结构尺寸较小，而且灵活性好。
专利主权项内容
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：
大臂组件(100)，包括大臂(110)、第一驱动装置(120)、多级减速机构(130)和第一输出轴(140)，所述多级减速机构(130)设置于所述大臂(110)的内部，所述第一驱动装置(120)通过所述多级减速机构(130)与所述第一输出轴(140)传动连接；
小臂组件(200)，包括小臂(210)、手指传动机构(220)和第二输出轴(230)，所述小臂(210)与所述大臂组件(100)转动连接，所述手指传动机构(220)设置在所述小臂(210)的内部，且传动连接所述第一输出轴(140)和所述第二输出轴(230)；以及
手指组件(300)，包括手指(310)和安装于所述手指(310)的搬运部(320)，所述手指(310)与所述第二输出轴(230)固定连接。