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一种可切换夹头的机械臂
申请人信息
- 申请人:安徽普仕德自动化科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市鸠江区二坝镇龙泉小区东2楼200号
- 发明人: 安徽普仕德自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可切换夹头的机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421090617.2 |
| 申请日 | 2024/5/17 |
| 公告号 | CN222244869U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 安徽普仕德自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 朱松华 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江区二坝镇龙泉小区东2楼200号 |
摘要文本
安徽普仕德自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种可切换夹头的机械臂，所述机械臂包括：机械臂本体、转动柱、驱动组件、固定架、夹爪以及限位组件，所述固定架设置在机械臂本体一侧，且其水平架体上能够间隔设置若干个夹爪，所述机械臂本体输出端可转动地设置有转动柱，以及用于驱动转动柱转动的驱动组件，所述转动柱远离机械臂本体一侧壁同轴凹陷有螺纹槽。本申请克服了现有技术中该设备通过在第一小型转台和第二小型转台周侧设置若干个夹头，从而通过转动第一小型转台和第二小型转台来实现更换夹头，这种方式能够更换的夹头数量和型号有限，适用范围有限。从而提供一种能够自动更换任意夹头，以提高适用范围的可切换夹头的机械臂。
专利主权项内容
1.一种可切换夹头的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：机械臂本体(1)、转动柱(2)、驱动组件(3)、固定架(4)、夹爪(5)以及限位组件(6)，所述固定架(4)设置在机械臂本体(1)一侧，且其水平架体上能够间隔设置若干个夹爪(5)，所述机械臂本体(1)输出端可转动地设置有转动柱(2)，以及用于驱动转动柱(2)转动的驱动组件(3)，所述转动柱(2)远离机械臂本体(1)一侧壁同轴凹陷有螺纹槽(201)，所述夹爪(5)上表面竖直设置有与螺纹槽(201)相适配的螺柱(501)，所述限位组件(6)用于防止机械臂在更换夹爪(5)时夹爪(5)发生转动。