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一种用于机器人手臂的旋转摆动机构
申请人信息
- 申请人:九日(天津)智能装备有限公司
- 申请人地址:301700 天津市武清区新平路7号
- 发明人: 九日(天津)智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于机器人手臂的旋转摆动机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323498260.X |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN222244868U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 九日(天津)智能装备有限公司 |
| 发明人 | 李国华; 贾旭 |
| 地址 | 天津市武清区新平路7号 |
摘要文本
九日(天津)智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于机器人手臂的旋转摆动机构，包括手臂组件和旋转摆动组件，手臂组件包括安装在机器人主体上的连接臂、设置在连接臂下端的大臂和设置在大臂下端的小臂，大臂和小臂均转动设置，旋转摆动组件包括设置在连接臂上的液压缸和固定在液压缸端部的旋转摆动块，旋转摆动块与大臂连接，液压缸和旋转摆动块均裸露在外部。该用于机器人手臂的旋转摆动机构，通过将用于驱动机器人手臂旋转摆动的液压缸和旋转摆动块设置在外部，从而便于后续出现故障时维修人员进行拆装检修，同时设置的不锈钢材质的连接臂、大臂和小臂，增强装置的防锈性能，同时后期也易于维护。
专利主权项内容
1.一种用于机器人手臂的旋转摆动机构，其特征在于，包括：
手臂组件(100)，包括安装在机器人主体上的连接臂(110)、设置在所述连接臂(110)下端的大臂(120)和设置在所述大臂(120)下端的小臂(130)，所述大臂(120)和小臂(130)均转动设置；
旋转摆动组件(200)，包括设置在所述连接臂(110)上的液压缸(210)和固定在所述液压缸(210)端部的旋转摆动块(220)，所述旋转摆动块(220)与所述大臂(120)连接，所述液压缸(210)和旋转摆动块(220)均裸露在外部。