一种机器人的悬臂旋转关节

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陕西天捷创科智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，百度搜索 本实用新型公开了一种机器人的悬臂旋转关节，包括安装板以及转动设置于安装板外侧的旋转悬臂，安装板另一侧固定连接有旋转电机，而旋转电机动力端活动贯穿安装板后固定连接有主动齿盘，旋转悬臂的外侧固定套设有啮合连接于主动齿盘的从动齿盘，旋转悬臂外侧还固定套设有连接套，连接套外侧活动设置有套杆，而套杆另一端活动连接有滑块，安装板外侧还以旋转悬臂为圆心设置有环形的滑槽，且滑块限位滑动设置于滑槽内部。本实用新型采用“小齿带大齿”转动的结构实现对旋转悬臂的角度进行相对精准的微调，并在旋转悬臂的外侧设置连接套并配合套杆连接于安装板外侧的环形滑槽中，有效保证高负载运转的情况旋转悬臂的支持使用强度。