一种梳齿柔性夹爪

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苏州柔触机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种梳齿柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，连接部包括驱动腔室，连接部上部设置有与驱动腔室相通的安装口，连接部的下方连接有柔性指部，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，柔性指部的指跟与腔侧壁相连，驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，安装口处连接有上连接板，上连接板将驱动腔室封堵，上连接板上设置有连接口，柔性指部的数量为至少三个，柔性指部上设置有若干个沿柔性指部长度方向延伸的条状槽，条状槽由外至内贯穿柔性指部的末端使柔性指部的指尖形成梳齿状，该柔性夹爪能够夹持更小的物体，适应不同的夹持要求。