一种用于码垛机械手的夹爪机构
申请人信息
- 申请人:成都凯景机器人有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市彭州市天彭街道惠民路178号
- 发明人: 成都凯景机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于码垛机械手的夹爪机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422734445.4 |
| 申请日 | 2024/11/11 |
| 公告号 | CN222244861U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 成都凯景机器人有限公司 |
| 发明人 | 周明; 刘顺才; 曹锟 |
| 地址 | 四川省成都市彭州市天彭街道惠民路178号 |
摘要文本
成都凯景机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及码垛机械手技术领域，且公开了一种用于码垛机械手的夹爪机构，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括安装板、支撑板、驱动件、连接杆、齿轮和支撑杆，所述支撑板固定于所述安装板底部的前后两侧，所述驱动件固定于所述安装板的底部，所述连接杆固定于所述支撑板的两侧，两个支撑杆相反的一端分别与两组所述支撑板固定连接，所述齿轮套设于所述支撑杆的表面；以及，延伸组件，所述延伸组件设置于齿轮的两侧。本实用新型有益效果为：通过夹爪组件方便驱动夹持，以便于对不同尺寸的物品进行调节夹持，通过延伸组件方便对夹持的长度进行调节，可以根据不同工件的尺寸和形状调节夹爪长度，从而提高夹持能力，满足多种工件的加工需求。
专利主权项内容
1.一种用于码垛机械手的夹爪机构，其特征在于：包括，夹爪组件(100)，所述夹爪组件(100)包括安装板(101)、支撑板(102)、驱动件(103)、连接杆(104)、齿轮(105)和支撑杆(106)，所述支撑板(102)固定于所述安装板(101)底部的前后两侧，所述驱动件(103)固定于所述安装板(101)的底部，所述连接杆(104)固定于所述支撑板(102)的两侧，两个支撑杆(106)相反的一端分别与两组所述支撑板(102)固定连接，所述齿轮(105)套设于所述支撑杆(106)的表面；以及，延伸组件(200)，所述延伸组件(200)设置于齿轮(105)的两侧，包括固定块(201)、固定板(202)、延伸架(203)、固定壳(204)、延伸腿(205)和调节件(206)，所述固定块(201)固定于齿轮(105)的两侧，且底部与所述固定板(202)固定连接，两个延伸架(203)相对的一侧分别与两组所述固定板(202)固定连接，所述固定壳(204)分别固定于两组延伸架(203)的内部，所述延伸腿(205)滑动连接于延伸架(203)的内部，所述调节件(206)固定于所述固定壳(204)的内部。