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一种机械手的视觉定位机构

申请号: CN202421421010.8
申请人: 宁波埃美柯铜阀门有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种机械手的视觉定位机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202421421010.8
申请日 2024/6/20
公告号 CN222244860U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J15/08
权利人 宁波埃美柯铜阀门有限公司
发明人 方金文; 王家近; 孙朦
地址 浙江省宁波市骆驼街道通和东路68号

摘要文本

宁波埃美柯铜阀门有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种机械手的视觉定位机构,包括:主体组件,所述主体组件包括第一活动节;安装组件,所述安装组件包括电动推杆、连接板、第一安装槽、固定框、第二安装槽;所述电动推杆固定在第一活动节的外表面一侧,连接板固定连接在电动推杆的输出端,第一安装槽开设在连接板的外表面一侧上端,固定框连接在连接板的外表面一侧,第二安装槽开设在固定框的外表面一侧中部。本实用新型具备了将固定框快速安装,并且将视觉定位头快速安装,大大减少了在安装过程中需要进行的调整和对齐工作,这种方法使得即使是非专业人员也能快速理解和执行安装过程,从而降低了操作的复杂性的优点。

专利主权项内容

1.一种机械手的视觉定位机构,其特征在于,包括:
主体组件,所述主体组件包括第一活动节(11);
安装组件,所述安装组件包括电动推杆(21)、连接板(22)、第一安装槽(23)、固定框(24)、第二安装槽(25);
所述电动推杆(21)固定在第一活动节(11)的外表面一侧,连接板(22)固定连接在电动推杆(21)的输出端,第一安装槽(23)开设在连接板(22)的外表面一侧上端,固定框(24)连接在连接板(22)的外表面一侧,第二安装槽(25)开设在固定框(24)的外表面一侧中部。