一种机器人前端抓手装置
申请人信息
- 申请人:山西迈杰模具制造有限公司
- 申请人地址:030108 山西省太原市阳曲县民营区新赵路97号二期4号厂房
- 发明人: 山西迈杰模具制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人前端抓手装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421395318.X |
| 申请日 | 2024/6/19 |
| 公告号 | CN222244859U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 山西迈杰模具制造有限公司 |
| 发明人 | 刘国梁 |
| 地址 | 山西省太原市阳曲县民营区新赵路97号二期4号厂房 |
摘要文本
山西迈杰模具制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种机器人前端抓手装置，包括外壳和设置在外壳上方的安装机构，所述安装机构包括升降组件和转动组件；所述升降组件包括螺纹轴、连接座、液压杆、连接夹板、第一活动轴、第二活动轴、连接杆和第三活动轴，所述外壳的中部安装有螺纹轴，且螺纹轴的外表面连接有连接座，所述连接座的一侧连接有液压杆，本实用新型电机驱动驱动轴转动，驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，使得第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动能够带动支撑杆进行转动，支撑杆转动用于调节抓手的转动角度，由此能够根据物体大小调节抓手的角度，方便对物体进行夹持固定，从而拓宽机器人的应用领域，提高使用效率。
专利主权项内容
1.一种机器人前端抓手装置，包括外壳(1)和设置在外壳(1)上方的安装机构，其特征在于：所述安装机构包括升降组件和转动组件；
所述升降组件包括螺纹轴(3)、连接座(4)、液压杆(5)、连接夹板(6)、第一活动轴(7)、第二活动轴(8)、连接杆(9)和第三活动轴(10)，所述外壳(1)的中部安装有螺纹轴(3)，且螺纹轴(3)的外表面连接有连接座(4)，所述连接座(4)的一侧连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的末端连接有连接夹板(6)，所述连接夹板(6)的顶端安装有第一活动轴(7)，所述液压杆(5)的中部设置有第二活动轴(8)，且第二活动轴(8)的外表面安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的末端安装有第三活动轴(10)；
所述转动组件包括电机(11)、驱动轴(12)、第一齿轮(13)、支撑杆(14)、连接轴(15)和第二齿轮(16)，所述连接夹板(6)的一侧安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端安装有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的外表面安装有第一齿轮(13)，所述连接夹板(6)的末端安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的中部安装有连接轴(15)，所述连接轴(15)的外表面安装有第二齿轮(16)。