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一种便于固定安装的机器人抓手
申请人信息
- 申请人:武汉德科达自动化有限公司
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号中国光谷文化创意产业园D-10、11栋2单元1层02号
- 发明人: 武汉德科达自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于固定安装的机器人抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421093063.1 |
| 申请日 | 2024/5/17 |
| 公告号 | CN222244856U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 武汉德科达自动化有限公司 |
| 发明人 | 熊勇; 余浪; 文占兵 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号中国光谷文化创意产业园D-10、11栋2单元1层02号 |
摘要文本
武汉德科达自动化有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种便于固定安装的机器人抓手，具体涉及机器人抓手固定技术领域，包括机器人抓手本体，机器人抓手本体下端设置有组装便捷装置；组装便捷装置包括：承接底板、组装定位组件和配重防倾翻组件。本实用新型通过放置重量较大的配重砝码对机器人抓手本体下端重量进行配重工作，避免机器人抓手本体在进行抓夹工作时因抓夹物品重量较大导致整个设备倾倒的问题，且配重砝码可通过电动液压缸带动配重框前后移动来实现改变配重砝码配重位置，实现配重砝码配重实现最大利益化，配重砝码可更换可进行位置调节进一步增强了整个装置的安装和使用稳定性，有效地避免了机器人抓手本体在进行工作时因抓夹物体重量不适配导致的设备倾倒的问题。
专利主权项内容
1.一种便于固定安装的机器人抓手，包括机器人抓手本体(1)，其特征在于：所述机器人抓手本体(1)下端设置有组装便捷装置(2)；
所述组装便捷装置(2)包括：承接底板(23)、组装定位组件(21)和配重防倾翻组件(22)，所述配重防倾翻组件(22)下端安装在承接底板(23)上端；
所述组装定位组件(21)设置在承接底板(23)上下两端，所述承接底板(23)设置在机器人抓手本体(1)下端。。（来 自 ）