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一种实现碗筷抓取的夹爪
申请人信息
- 申请人:深圳若愚科技有限公司
- 申请人地址:518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
- 发明人: 深圳若愚科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种实现碗筷抓取的夹爪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421100891.3 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244857U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 深圳若愚科技有限公司 |
| 发明人 | 孙腾; 崔依然; 李天宝; 董忠; 彭碧峰 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306 |
摘要文本
深圳若愚科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及智能餐厅技术领域，公开了一种实现碗筷抓取的夹爪，包括转换头，固定在转换头一端的第二电爪，以及固定在转换头另一端的第一电爪，第二电爪的一端安装有碗盘抓手，第一电爪的一端安装有筷子抓手，且在机器人快换盘的后侧固定连接有相机安装座，相机安装座的后侧固定连接有相机罩，相机罩的内侧安装有3D相机。本实用新型通过第一电爪控制筷子抓手，可以对筷子进行夹取；通过第二电爪控制碗盘抓手可以对碗盘进行夹取；从而实现了了一个夹爪可以同时夹取筷子和碗盘，操作方便；通过3D相机进行视觉采集，以确定碗盘和筷子的位置，可以实现碗盘抓手和筷子抓手精准地对碗盘和筷子的夹取；提高了自动化、智能化程度。
专利主权项内容
1.一种实现碗筷抓取的夹爪，包括转换头(2)，固定在转换头(2)一端的第二电爪(8)，以及固定在转换头(2)另一端的第一电爪(6)，其特征在于，所述第二电爪(8)的一端安装有碗盘抓手(9)，且在第二电爪(8)的后侧固定连接有第二接线头(10)，所述第一电爪(6)的一端安装有筷子抓手(7)，且在第一电爪(6)的前侧固定连接有第一接线头(5)，所述转换头(2)的上端固定连接有机器人快换盘(1)；且在机器人快换盘(1)的后侧固定连接有相机安装座(3)，所述相机安装座(3)的后侧固定连接有相机罩(4)，所述相机罩(4)的内侧安装有3D相机(11)。