关节臂锁止结构、机械臂
申请人信息
- 申请人:上海源想至臻医疗技术有限公司
- 申请人地址:201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
- 发明人: 上海源想至臻医疗技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 关节臂锁止结构、机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420287347.8 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN222244864U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 上海源想至臻医疗技术有限公司 |
| 发明人 | 杨铭伟 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 |
摘要文本
上海源想至臻医疗技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种关节臂锁止结构、机械臂，关节臂锁止结构包括：第一关节体，所述第一关节体中设有环形齿套；第二关节体，与所述第一关节体转动连接，所述第二关节体中设有N个周向排布的扇形齿套，N个所述扇形齿套设置成能够独立靠近或远离所述环形齿套，N个所述扇形齿套的周向间距满足：在靠近时存在(N‑1)/2个所述扇形齿套中所述第一卡接齿的一侧齿面与一所述第二卡接齿的一侧齿面贴合、存在(N‑1)/2个所述扇形齿套中所述第一卡接齿的另一对侧齿面与一所述第二卡接齿的另一对侧齿面贴合，本申请能够保证解锁时无论第二关节体相对第一关节体处于任何转动的角度，均能在撤去外力的瞬间实现啮合。。详见官网：
专利主权项内容
1.一种关节臂锁止结构，其特征在于，包括：
第一关节体(11)，所述第一关节体(11)中设有环形齿套(8)，所述环形齿套(8)一端面周向间隔设有多个第一卡接齿(80)；
第二关节体(1)，与所述第一关节体(11)转动连接，所述第二关节体(1)中设有N个周向间隔排布的扇形齿套(2)，所述扇形齿套(2)朝向所述环形齿套(8)的一端面设有多个第二卡接齿(20)；所述N≥3且为整数；N个所述扇形齿套(2)被设置成能够独立靠近或远离所述环形齿套(8)；
N个所述扇形齿套(2)的周向间距满足：靠近时存在(N-1)/2个所述扇形齿套(2)中所述第一卡接齿(80)的一侧齿面与一所述第二卡接齿(20)的一侧齿面贴合、存在(N-1)/2个所述扇形齿套(2)中所述第一卡接齿(80)的另一对侧齿面与一所述第二卡接齿(20)的另一对侧齿面贴合，在远离时脱离啮合；
N组导向柱(3)，N组所述导向柱(3)周向间隔排布且与N个所述扇形齿套(2)一一对应；所述导向柱(3)的一端与所述扇形齿套(2)连接，另一端穿设所述第二关节体(1)并位于所述第二关节体(1)背向所述第一关节体(11)的一侧；所述导向柱(3)位于所述第二关节体(1)外部的一段上设有卡接部(31)；所述卡接部(31)用于供解锁机构抵接；
弹性件，一端抵接所述导向柱(3)远离所述扇形齿套(2)的一端，所述弹性件的另一端用于与所述第二关节体(1)外部的壳体抵接。 （更多数据，详见）