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一种可拆卸式仿真机器人手脚关节结构
申请人信息
- 申请人:深圳大象安泰科技有限公司
- 申请人地址:518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区互联网产业基地A区5栋309-310
- 发明人: 深圳大象安泰科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可拆卸式仿真机器人手脚关节结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421279613.9 |
| 申请日 | 2024/6/5 |
| 公告号 | CN222244866U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J17/02 |
| 权利人 | 深圳大象安泰科技有限公司 |
| 发明人 | 蔺德刚 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区互联网产业基地A区5栋309-310 |
摘要文本
深圳大象安泰科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及仿真机器人技术领域，且公开了一种可拆卸式仿真机器人手脚关节结构，包括第一肢体和固定组件，第一肢体的一端两侧设有固定盘，两个固定盘之间设有固定组件，第一肢体的内部设有活动组件，固定盘的一侧通过开设的螺纹槽设有固定螺栓。通过将连接杆一端的活动齿轮套在固定组件的连接柱上，再将固定夹套在限位柱和弹簧柱上，可以将第一肢体和第二肢体进行连接，通过驱动装置带动连接转盘A和连接转盘B进行转动，从而可以带动连接杆进行转动，进而通过主动齿轮带动活动齿轮进行转动，便于机器人的关节处带动肢体进行活动，通过硅胶垫片B和橡胶片可以防止活动组件在进行转动时与固定盘发生碰撞导致关节部分损坏，影响使用。
专利主权项内容
1.一种可拆卸式仿真机器人手脚关节结构，包括第一肢体(1)和固定组件(3)，其特征在于：所述第一肢体(1)的一端两侧设有固定盘(2)，两个所述固定盘(2)之间设有固定组件(3)，所述第一肢体(1)的内部设有活动组件(4)，所述固定盘(2)的一侧通过开设的螺纹槽设有固定螺栓(5)，所述第一肢体(1)的一端设有第二肢体(6)；
所述固定组件(3)包括弹簧柱(301)、限位柱(302)、弹簧(303)、连接柱(304)和卡扣(305)，所述弹簧柱(301)的内部设有弹簧(303)，所述弹簧(303)的一端设有连接柱(304)，所述连接柱(304)的一端外侧设有卡扣(305)，所述连接柱(304)的一端设有限位柱(302)。