一种工业机器人行走辅助机构

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南京皓焜自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人行走辅助机构，包括平台以及对称安装在平台上边缘的两个滑轨，平台上表面的中间沿轴向开设有凹槽，凹槽的内部设置有加强组件，凹槽的开口处沿水平阵列分布有与加强组件连接的多个支撑辊，支撑辊的上表面均延伸出凹槽内部；加强组件包括沿水平阵列分布在凹槽下壁的多个转动座，转动座的上端均安装有支撑轮，支撑轮的上表面均连接于对应支撑辊的下表面，凹槽开口处位于两个相邻支撑辊之间的位置均安装有可拆卸的横撑，一个滑轨远离平台的一侧固定安装有齿条。本实用组成辅助机构辅助安装座在轨行走，缓解两个滑轨的载荷及其受到的磨损，方便降低滑轨支撑面的损耗。