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一种用于桁架机器人的可调节桁架梁

申请号: CN202323498993.3
申请人: 天津安维数控设备有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种用于桁架机器人的可调节桁架梁
专利类型 实用新型
申请号 CN202323498993.3
申请日 2023/12/20
公告号 CN222244872U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J19/00
权利人 天津安维数控设备有限公司
发明人 李入
地址 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)中环西路与西二道交口丽港大厦3-614号

摘要文本

天津安维数控设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种用于桁架机器人的可调节桁架梁,涉及桁架机器人技术领域,包括延伸板,所述延伸板的顶部设置有调节机构用于梁体进行移动,调节机构中包括:轨道组件,设置于延伸板的顶部,包括固定安装在延伸板顶部的两个轨道槽;移动组件,设置于延伸板的顶部,通过设置有移动组件和电动组件,移动轮与辅助轮内部滑动的槽与限位条适配卡装,使移动轮与辅助轮在轨道槽内部转动移动,然后驱动电机运行带动第一皮带盘转动,而第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘联动同步的转动,带动转轴转动,转轴带动移动轮滑轮转动,实现移动组件的左右移动,从而不需要人工去推动桁架梁进行移动,节省了人力。

专利主权项内容

1.一种用于桁架机器人的可调节桁架梁,包括延伸板(1),其特征在于:所述延伸板(1)的顶部设置有调节机构(2)用于梁体进行移动,调节机构(2)中包括:
轨道组件(21),设置于延伸板(1)的顶部,包括固定安装在延伸板(1)顶部的两个轨道槽(211);
移动组件(22),设置于延伸板(1)的顶部,包括滑动安装在轨道槽(211)内部的移动轮(221)和辅助轮(222),且移动轮(221)和辅助轮(222)的顶部固定安装有支撑板(223),且支撑板(223)的中部活动贯穿有限位插柱(224),所述支撑板(223)的顶部固定安装有桁架梁(3);
电动组件(23),设置于移动组件(22)的底部,并用于对移动组件(22)提供动能。