用于光伏清洗机器人可以牵引的防坠落装置

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吉林省伟匠机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开用于光伏清洗机器人可以牵引的防坠落装置，包括机架和光伏板，所述机架两端均轴承连接有挂轮，所述机架一侧固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆外部均设置有牵引导轮，所述牵引导轮远离机架的一侧共同设置有固定板，所述固定板中心处固定连接有连接链，所述挂轮包括两个轮盘，两个所述轮盘之间共同固定连接有滚轮，两个所述轮盘分别位于光伏板两侧，所述滚轮与光伏板侧面紧密贴合，所述滚轮外侧壁固定连接有防滑胶垫。本实用新型通过挂轮、牵引导轮和连接链之间相互配合，便于对光伏清洗机器人进行牵引，具有防坠落功能，保证清洗机器人在光伏板上平稳运行。