← 返回列表
一种全地形多用途移动机器人
申请人信息
- 申请人:四川吉利学院
- 申请人地址:610000 四川省成都市东部新区成简大道二段123号
- 发明人: 四川吉利学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全地形多用途移动机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420897019.X |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222040602U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D57/02 |
| 权利人 | 四川吉利学院 |
| 发明人 | 黄溪钰; 孔涵; 陈枫; 禄坤; 吴琦鹏; 唐一戈; 张耀文; 丁媛媛 |
| 地址 | 四川省成都市东部新区成简大道二段123号 |
摘要文本
四川吉利学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种全地形多用途移动机器人，属于移动机器人技术领域，包括车壳，还包括，ECU，设置在的车壳一侧的内部，且ECU两侧底端均安装有车灯，转向结构包括固定在底盘内部的固定座、固定在转动座底端的推板以及设置在固定座内部的传动组件。本实用新型中，通过电动伸缩杆经过转动座推动推板向下与地面接触，将装置撑起，启动步进电机使第二齿轮经过第一齿轮推动连接壳旋转，使推板原地转动，由此实现了此装置的原地转向功能，使装置在狭窄或复杂地形中具有更高的灵活性，无论是在室内还是室外，机器人都能快速、准确地调整行进方向，同时降低了对操作人员的技术要求，使得机器人更加易于控制和操作。
专利主权项内容
1.一种全地形多用途移动机器人，包括车壳(1)，其特征在于，还包括，
ECU(2)，设置在的车壳(1)一侧的内部，且所述ECU(2)两侧底端均安装有车灯(3)；
放置架(7)，安装在车壳(1)的顶端，且所述放置架(7)顶端的两侧固定有第二围栏(5)；
伸展结构(4)，设置在第二围栏(5)的两侧，用于调整货架的尺寸；
定位器(6)，安装在车壳(1)顶端的一侧，所述车壳(1)的两侧均安装有车载雷达(10)；
底盘(11)，固定在车壳(1)底端的内部，且所述底盘(11)顶端的两侧均安装有车轮(8)；
转向结构(9)，安装在的底盘(11)的内部，其中，所述转向结构(9)包括固定在底盘(11)内部的固定座(902)、安装在固定座(902)顶端的电动伸缩杆(906)、固定在电动伸缩杆(906)移动端的转动座(904)、固定在转动座(904)底端的推板(901)以及设置在固定座(902)内部的传动组件。