桥梁检测贴顶飞行无人机

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招商局重庆交通科研设计院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种桥梁检测贴顶飞行无人机，包括无人机本体及行走架，无人机本体包括机身和安装于机身上的若干旋翼，行走架包括底座、悬架、顶架及万向轮。底座安装于机身上，悬架与底座转动连接，底座上安装有第一弹性件，第一弹性件与悬架抵接以支撑悬架。顶架与悬架转动连接，且顶架的旋转轴线与悬架的旋转轴线垂直，悬架上安装有第二弹性件，第二弹性件与顶架抵接以支撑顶架。万向轮安装于顶架上。上述桥梁检测贴顶飞行无人机，万向轮能够与桥梁底部接触，无人机的旋翼不会与桥梁接触，达到保护无人机的目的。同时，行走架可以在二维平面内偏转，从而可以匹配无人机的飞行姿态，弹性件可以复位行走架，保证无人机可以稳定悬停。