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一种水池清洁机器人

申请号: CN202420562370.3
申请人: 深圳市壹洁智能科技有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种水池清洁机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420562370.3
申请日 2024/3/21
公告号 CN222045243U
公开日 2024/11/22
IPC主分类号 E04H4/16
权利人 深圳市壹洁智能科技有限公司
发明人 丁利国; 廖文武; 高明
地址 广东省深圳市新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园A.B座B301

摘要文本

深圳市壹洁智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及水面清洁技术领域,具体是一种水池清洁机器人,包括本体、探测模块、防碰撞模块、清洁模块、驱动模块和控制单元,探测模块包括探测器,防碰撞模块包括防撞轮,清洁模块包括收纳容器和清洁装置,收纳容器可拆卸连接在收纳安装腔,收纳容器铰接有收纳翻盖,收纳容器和收纳翻盖设有卸水孔。本实用新型整合多个功能模块,协作完成自动化程度较高的清理作业,利用探测模块探测边缘地形,利用驱动模块实现灵活行动,利用防碰撞模块保护机器本体,通过清洁装置将垃圾拨入收纳容器,在收纳容器上增设收纳翻盖,用户可放心提起拿走清理,无需担心垃圾在水池外溢回流,无需担心垃圾在拿走的过程中轻易掉落脱出,提高清理的便捷性。

专利主权项内容

1.一种水池清洁机器人,其特征在于:包括本体(1)以及分别安装在所述本体(1)上的探测模块(2)、防碰撞模块(3)、清洁模块(5)、驱动模块(6)和用于处理水池清洁机器人运动逻辑的控制单元,所述探测模块(2)包括用于探测距离的探测器(21),所述防碰撞模块(3)包括用于减缓碰撞的防撞轮(31),所述驱动模块(6)可带动所述本体(1)在水面移动;
所述本体(1)设有用于容置所述清洁模块(5)的收纳安装腔(11),所述清洁模块(5)包括收纳容器(51)和安装在所述收纳容器(51)的清洁装置(52),所述收纳容器(51)可拆卸连接在所述收纳安装腔(11),所述收纳容器(51)铰接有用于防止垃圾掉落的收纳翻盖(53),所述收纳容器(51)和所述收纳翻盖(53)设有用于过滤垃圾的卸水孔(54)。