一种汽车钣金件的焊接夹持系统

专利主权项内容

1.一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：包括基座(100)，基座(100)上设置有用于支撑工件(800)的放置平台(210)，放置平台(210)的四周环绕设置有多个用于锁紧工件(800)边缘的上边卡爪单元(400)，以及用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，其中上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)，放置平台(210)底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元(200)；上孔定位单元(500)包括上固定座(510)，上固定座(510)与上孔卡爪单元(400A)顶端固连，上固定座(510)内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆(511)向下延伸，且上伸缩杆(511)底端与上升降板(530)相连，上升降板(530)的一侧设置有向下延伸的上定位销(532)；上固定座(510)上方设置有上活动板(540)，上活动板(540)两侧对称设置有上导柱(512)，上导柱(512)穿过上固定座(510)并与上升降板(530)相连；上固定座(510)顶端设置有上支撑板(520)，上支撑板(520)上设置有第一定位座(522)和第二定位座(523)，上活动板(540)上对应设置有第一定位件(545)和第二定位件(546)，第一定位座(522)和第二定位座(523)上均开设有V形卡槽，且两个V形卡槽的长度延伸方向垂直，第一定位件(545)和第二定位件(546)底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起；V形凸起其底部尖端为平面或与两侧斜面光滑过渡的弧面，使得当该V形凸起的两侧与V形卡槽两侧对应贴紧时，V形凸起底部尖端与V形卡槽底部仍有一定的间隙；上支撑板(520)上沿第一定位座(522)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔(524)，上支撑板(520)上沿第二定位座(523)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔(525)，上活动板(540)上也分别对应设置有第一定位孔(524)和第二定位孔(525)，上活动板(540)和上支撑板(520)上对应的两个第一定位孔(524)之间设有第一定位柱，上活动板(540)和上支撑板(520)上对应的两个第二定位孔(525)之间设有第二定位柱；第一定位座(522)的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第一定位孔(524)，同一侧多个第一定位孔(524)的中心连线方向与第一定位座(522)的V形卡槽长度方向平行；第二定位座(523)的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第二定位孔(525)，同一侧多个第二定位孔(525)的中心连线方向与第二定位座(523)的V形卡槽长度方向平行；上活动板(540)上分别对应设置有多个第一定位孔(524)和第二定位孔(525)；上孔定位单元(500)还包括手控单元，该手控单元包括设置于上支撑板(520)一侧的上固定架(521)，还包括设置于上活动板(540)上的上铰接架(541)，上铰接架(541)顶端铰接有铰接连杆(542)，铰接连杆(542)顶端与铰接座(543)的一侧铰接，铰接座(543)的另一侧与上固定架(521)铰接，铰接座(543)上端设置有操作杆(544)；焊接夹持系统还包括用于放置焊接工具的卡放单元(700)，卡放单元(700)包括设置于放置平台(210)上的卡放板(710)，卡放板(710)的外侧设置有多个连续分布的卡放弧槽(720)，卡放弧槽(720)的两侧分别为连接平面(730)，且连接平面(730)与卡放弧槽(720)的弧形壁面相切。。该数据由<马克数据网>整理