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一种自动装试纸条的装置

申请号: CN201810831145.4
申请人: 安徽海思达机器人有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种自动装试纸条的装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201810831145.4
申请日 2018/7/26
公告号 CN108820719B
公开日 2024/1/16
IPC主分类号 B65G27/02
权利人 安徽海思达机器人有限公司
发明人 夏兴国; 张良安; 陈立辛; 温世成; 王彪
地址 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋

摘要文本

安徽海思达机器人有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,一种自动装试纸条的装置,属于生化试制生产设备技术领域,包括转盘,转盘由旋转电机带动,旋转电机安装在机架上,五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面,夹具的中心线通过转盘的中心轴线,夹具随转盘一起运动,第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围;冲压机构用于对面卡进行冲压;包装机对组装后的试纸进行包装,底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧,试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧,面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧,包装机设置在第四拾取机构的一侧;第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸上对应的夹具。。 (更多数据,详见专利查询网)

专利主权项内容

1.一种自动装试纸条的装置,其特征在于,包括转盘,转盘由旋转电机带动,旋转电机安装在机架上,五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面,相邻夹具之间装配间隔72°,夹具的中心线通过转盘的中心轴线,夹具随转盘一起运动,第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围;第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动;底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧,试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧,面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧,包装机设置在第四拾取机构的一侧;第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸;所述底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块,第一定位块设置在第一振动盘的输出端, 定位块上设有一端开口的十字形凹槽,所述第一定位块远离转盘的部分为进入部,第一定位块靠近转盘的部分为定位部,第一定位块的中间部分为夹持部,底卡从第一振动盘的输出端运动到第一定位块;所述试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块,切纸机将整张试纸切成多个试纸条,第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上,第二定位块设置在第一输送线的输出端,所述第二定位块远离转盘的部分为进入部,第二定位块靠近转盘的部分为定位部,第二定位块的中间部分为夹持部;所述面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块,第三定位块设置在第二振动盘的输出端,第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽,所述第三定位块远离转盘的部分为进入部,第二定位块靠近转盘的部分为定位部,第二定位块的中间部分为夹持部;所述冲压机构用于对面卡进行冲压;所述包装机对组装后的试纸进行包装。