一种便于适应不同管道的管道机器人
申请人信息
- 申请人:武汉科技大学
- 申请人地址:430081 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路2号
- 发明人: 武汉科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种便于适应不同管道的管道机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420810309.6 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222047056U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | F16L55/28 |
| 权利人 | 武汉科技大学 |
| 发明人 | 宋淋吉; 侯宇; 尚常鑫; 岳天昊; 王厚斌; 张亚楠; 李彦阳 |
| 地址 | 湖北省武汉市和平大道947号 |
摘要文本
武汉科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；铰接杆的两端均安装有铰接座，一端铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧铰接座安装在固定箍上；支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。
专利主权项内容
1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体(1)，其特征在于：所述管道机器人主体(1)的左侧壁装配有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍(5)；
所述支撑杆(3)的外部位于管道机器人主体(1)的一端卡接有固定箍(8)，所述管道支撑箍(5)和固定箍(8)之间装配有铰接杆(7)；
所述铰接杆(7)的两端均安装有铰接座(6)，一端所述铰接座(6)安装在管道支撑箍(5)上，另一侧所述铰接座(6)安装在固定箍(8)上；
所述支撑杆(3)位于管道支撑箍(5)的一端安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的端部连接管道支撑箍(5)的内壁；
所述管道机器人主体(1)的前后两端均装配有辅撑组件(2)；
所述管道支撑箍(5)的外壁均匀开设有转腔，且转腔内安装有滚珠(14)；所述辅撑组件(2)包括旋杆a(201)、旋杆b(202)和电动推杆(203)，所述管道机器人主体(1)的前后两侧壁均开设有铰接槽(15)，所述旋杆a(201)和旋杆b(202)转动安装在铰接槽(15)内，所述旋杆a(201)和旋杆b(202)的内壁均开设有凹槽(204)，所述凹槽(204)内安装有连杆(205)，所述电动推杆(203)的两端部均安装有铰接板(206)，所述铰接板(206)铰接在连杆(205)的外部，所述旋杆a(201)和旋杆b(202)的端部开设有驱动槽(207)，所述驱动槽(207)内装配有支撑轮(208)。。（来 自 ）