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一种管道检测爬行器
申请人信息
- 申请人:武汉轻工工程技术有限公司
- 申请人地址:430070 湖北省武汉市东湖开发区财富一路6号武汉北方天鸟佳美电脑绣花机制造有限公司1栋研发楼3楼
- 发明人: 武汉轻工工程技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道检测爬行器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420864841.6 |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222047058U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | F16L55/32 |
| 权利人 | 武汉轻工工程技术有限公司 |
| 发明人 | 代杰; 代健州; 杨娜; 黄文芳 |
| 地址 | 湖北省武汉市东湖开发区财富一路6号武汉北方天鸟佳美电脑绣花机制造有限公司1栋研发楼3楼 |
摘要文本
武汉轻工工程技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种管道检测爬行器，两个中心柱同轴心前后间隔布置，两个中心柱之间通过旋转轴转动连接；每个中心柱外壁均沿柱体轴心向外倾斜发散设置有两根动力腿；固定管尾端与中心柱的外壁固定连接，固定管内沿轴向移动设置有旋转电机，旋转电机的转轴上设置有活动杆, 活动杆头部伸出固定管外并设置有滚轮和驱动滚轮转动的滚轮电机；旋转轴的一端外壁上设有多个检测模组。爬行器通过设置两个中心柱和两组可独立转动的动力腿，对于管道积水未超过管道轴线处水平面的情况，将爬行器的滚轮都移动到积水上方，避免爬行器爬行拍摄时，滚轮涉水打滑，保证爬行器的正常爬行，进而保证检测视频的拍摄效果。
专利主权项内容
1.一种管道检测爬行器，其特征在于，包括两个中心柱(1)、旋转轴(2)、检测模组(3)和动力腿(4)，两个所述中心柱(1)同轴心前后间隔布置，两个所述中心柱(1)之间通过所述旋转轴(2)转动连接；每个所述中心柱(1)外壁均沿柱体轴心向外倾斜发散设置有两根所述动力腿(4)，且两个所述动力腿(4)之间的夹角小于180°；每个所述动力腿(4)包括固定管(41)、活动杆(42)、旋转电机(43)、滚轮(44)和滚轮电机(45)，所述固定管(41)尾端与所述中心柱(1)的外壁固定连接，所述固定管(41)内沿轴向移动设置有所述旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的转轴上设置有所述活动杆(42), 所述活动杆(42)头部伸出所述固定管(41)外并设置有所述滚轮(44)和驱动所述滚轮(44)转动的滚轮电机(45)；所述旋转轴(2)的一端外壁上设有多个所述检测模组(3)；所述检测模组(3)、所述旋转电机(43)、所述滚轮电机(45)均与外部控制设备电连接。