一种立式环形自行车存放装置及自行车存放方法

专利主权项内容

1.一种立式环形自行车存放装置的自行车存放方法，立式环形自行车存放装置包括中空的路灯骨架(4)，其特征在于，还包括提升机构和锁扣机构，所述路灯骨架(4)外开有由上及下的槽轨(41)；所述提升机构固定于路灯骨架(4)内部，向外伸出提升架(1)；所述锁扣机构固定并套接于路灯骨架(4)以上的路灯杆(13)上；所述提升机构为滚珠丝杠传动机构；所述锁扣机构为槽轮机构；所述滚珠丝杠传动机构包括滑台(2)、丝杠(3)和步进电机(5)；所述步进电机(5)固定于路灯骨架(4)的内顶部，传动杆与丝杠(3)可拆卸连接；所述丝杠(3)垂直向下，其底端通过轴承固定于路灯骨架(4)的内底部；所述滑台(2)通过其内螺纹套接于丝杠(3)上，外接提升架(1)在槽轨(41)升降；所述槽轮机构包括推力球轴承(7)、槽轮(8)、主动拨盘(9)、支架(10)和减速电机(11)；所述推力球轴承(7)固定于槽轮(8)中心的环形孔内，并通过其轴承孔套接固定于路灯杆(13)上；所述槽轮(8)的外缘交替、均匀设置U形槽(81)和弧形槽(82)；所述支架(10)套接固定于槽轮(8)以上的路灯杆(13)；所述主动拨盘(9)中心处设置弧状拨块；所述减速电机(11)的传动杆穿过支架(10)、主动拨盘(9)后与弧状拨块固定连接，并将支架(10)、主动拨盘(9)串接在一起；所述弧状拨块与弧形槽(82)的弧度一致，紧贴式配合使用；所述弧形槽(82)下垂式固定有可锁扣的卡爪(6)；所述提升架(1)的头部固定连接有卡环Ⅰ(15)，卡环Ⅰ(15)为半环腔状，内部固定有弹片或弹簧，所述弹片或弹簧固定连接有伸缩卡头Ⅰ(16)，头部伸出于卡环Ⅰ(15)外；所述卡爪(6)包括卡杆(61)、卡环Ⅱ(62)和伸缩卡头Ⅱ(63)；所述卡杆(61)的尾端与U形槽(81)固定连接；所述卡环Ⅱ(62)为半环状，固定于所述卡杆(61)的头部；所述伸缩卡头Ⅱ(63)插入卡环Ⅱ(62)的内部，并与卡环Ⅱ(62)内部的弹片或弹簧固定连接；所述路灯杆(13)上部固定连接有太阳能光伏板(12)和蓄电池，通过导线和步进电机(5)、减速电机(11)连接，作为步进电机(5)和减速电机(11)的动力源；所述卡爪(6)的数量为6～8个，与所述U形槽(81)一一对应；步骤为：步骤一、停放：将自行车停放于路灯骨架(4)旁，自行车前轮放在提升架(1)上；步骤二、上升：利用步进电机(5)提供扭矩带动丝杠(3)转动，利用丝杠(3)产生的推力，通过滑台(2)将提升架(1)提升到指定高度；步骤三、交接：利用减速电机(11)带动主动拨盘(9)转动，主动拨盘(9)与槽轮(8)配合，带动槽轮(8)与卡爪(6)做相应的间歇运动，卡爪(6)转动的同时会卡住自行车前轮；步骤四、转移：主动拨盘(9)继续转动，将自行车送入指定停车位；步骤五、下降：步进电机(5)倒转，提供扭矩带动丝杠(3)转动，利用丝杠(3)产生的推力，通过滑台(2)将提升架(1)下降至原位；步骤六、以上步骤循环，直至槽轮(8)停满自行车；步骤七、交接：当需要取用自行车时，利用减速电机(11)带动主动拨盘(9)转动，主动拨盘(9)与槽轮(8)配合，带动槽轮(8)与卡爪(6)做相应的间歇运动，卡爪(6)带动自行车转动到槽轨(41)内提升架(1)的位置，将伸缩卡头Ⅱ(63)缩回，松开卡环Ⅱ(62)，自行车前轮在重力作用下向提升架(1)的卡环Ⅰ(15)内挤压，伸缩卡头Ⅰ(16)受到前轮的挤压缩回，自行车前轮卡入卡环Ⅰ(15)中，伸缩卡头Ⅰ(16)受到弹片或弹簧的复位伸出，避免车轮脱位，完成槽轮机构向滚珠丝杠传动机构的交接；步骤八、自行车下降：步进电机(5)倒转，提供扭矩带动丝杠(3)转动，利用丝杠(3)产生的推力，通过滑台(2)将提升架(1)带动自行车下降至地面；步骤九、以上步骤七和八循环，直至槽轮(8)上的自行车全部使用。