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天花板搬运机器人
申请人信息
- 申请人:清华大学
- 申请人地址:100084 北京市海淀区清华园
- 发明人: 清华大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 天花板搬运机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420824172.X |
| 申请日 | 2024/4/19 |
| 公告号 | CN222222597U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 清华大学 |
| 发明人 | 李雨璇; 孙雅丽; 张昕 |
| 地址 | 北京市海淀区清华园 |
摘要文本
清华大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种天花板搬运机器人，包括：第一导轨组件、第二导轨组件、升降组件和机械手；第一导轨组件设于室内天花板上；第二导轨组件可移动地设于第一导轨组件上，且第二导轨组件的延伸方向与第一导轨组件的延伸方向彼此交叉；升降组件可移动地设于第二导轨组件上，且升降组件能够升降运动；机械手设于升降组件的活动端，用于抓取物品。本实用新型提供的一种天花板搬运机器人，由于第一导轨组件安装在天花板上，不占用地面空间，适合小型住宅内的搬运收纳操作；并且在移动过程中，升降组件上升高度，不存在人机共存空间干涉的问题；非常适合对室内顶部空间收纳的搬运操作，从而提高室内收纳利用率。
专利主权项内容
1.一种天花板搬运机器人，其特征在于，包括：
第一导轨组件(100)，所述第一导轨组件(100)设于室内天花板上；
第二导轨组件(200)，所述第二导轨组件(200)可移动地设于所述第一导轨组件(100)上，且所述第二导轨组件(200)的延伸方向与所述第一导轨组件(100)的延伸方向彼此交叉；
升降组件(300)，所述升降组件(300)可移动地设于所述第二导轨组件(200)上，且所述升降组件(300)能够升降运动；
机械手(400)，所述机械手(400)设于所述升降组件(300)的活动端，用于抓取物品。