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一种吊轨式巡检机器人驱动装置及吊轨式巡检机器人
申请人信息
- 申请人:杨阿丽雅
- 申请人地址:830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区幸福路370号4号楼2单元501
- 发明人: 杨阿丽雅
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种吊轨式巡检机器人驱动装置及吊轨式巡检机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420996460.3 |
| 申请日 | 2024/5/8 |
| 公告号 | CN222222601U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 杨阿丽雅 |
| 发明人 | 杨阿丽雅 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区幸福路370号4号楼2单元501 |
摘要文本
杨阿丽雅取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其是指一种吊轨式巡检机器人驱动装置及吊轨式巡检机器人。本实用新型提供的吊轨式巡检机器人驱动装置，为轨道巡检机器人提供了更强的动力以及更稳定的行驶能力，减少在因在雨雪天气中造成结霜、结冰和湿滑导致巡检机器人无法正常巡检，能够极大的提高了巡检效率。
专利主权项内容
1.一种吊轨式巡检机器人驱动装置，其特征在于，包括：
第一驱动结构，所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机连接有
第一驱动轴，所述第一驱动轴上连接有第一驱动输出齿轮；
第二驱动结构，所述第二驱动结构包括多级相互啮合的齿轮，其中，第一级齿轮与所述第一驱动输出齿轮啮合，最后一级齿轮轴两端分别连接有主动链轮和主驱动包胶轮；
第三驱动结构，所述第三驱动结构包括传动链条，所述传动链条一端与所述主动链轮连接，另一端连接有从动链轮，其中，所述从动链轮连接有从动链轮齿轮轴，所述从动链轮齿轮轴另一端设有从驱动包胶轮。