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一种机械手间距可调的机械手装置

申请号: CN202420866189.1
申请人: 苏州拉夫奥智能设备有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种机械手间距可调的机械手装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420866189.1
申请日 2024/4/24
公告号 CN222222598U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B25J5/02
权利人 苏州拉夫奥智能设备有限公司
发明人 郭加朋; 程冯
地址 江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路285号003幢厂房

摘要文本

苏州拉夫奥智能设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及机械手领域,公开了一种机械手间距可调的机械手装置,包括滑动座和两个转动盘,所述滑动座的内部滑动连接有四个滑动块,所述滑动块的内部滑动连接有机器臂,所述机器臂的内部开设有卡槽,所述滑动块的底端固定连接有连接柱,两个所述转动盘的底端均转动连接有驱动组件,所述转动盘的顶端左右两侧均转动连接有拉动片,所述滑动座的内部开设有滑动槽,四个所述滑动块的内部均开设有安置槽,所述安置槽的内部滑动连接有卡柱。本实用新型中,通过快速拆卸机器臂,降低了维修的难度和成本,能够使维修人员更及时地对机器臂进行维护,从而更快的更换或修理损坏的部件,继而缩短维修时间并减少停机时间。 详见官网:

专利主权项内容

1.一种机械手间距可调的机械手装置,包括滑动座(1)和两个转动盘(7),其特征在于:所述滑动座(1)的内部滑动连接有四个滑动块(2),所述滑动块(2)的内部滑动连接有机器臂(3),所述机器臂(3)的内部开设有卡槽(12),所述滑动块(2)的底端固定连接有连接柱(4),两个所述转动盘(7)的底端均转动连接有驱动组件,所述转动盘(7)的顶端左右两侧均转动连接有拉动片(8),所述滑动座(1)的内部开设有滑动槽(9),四个所述滑动块(2)的内部均开设有安置槽(13),所述安置槽(13)的内部滑动连接有卡柱(14),所述卡柱(14)的外侧固定连接有推动片(15),所述安置槽(13)的内部设置有推动弹簧(16),四个所述滑动块(2)的内部均转动连接有转动轮(17),所述转动轮(17)的顶端转动连接有拉动杆一(18),所述拉动杆一(18)的顶端转动连接有拉动杆二(19),所述滑动座(1)的底端固定连接有缓冲组件。 来自马-克-数-据