一种适用于辅助安全生产检查机器人
申请人信息
- 申请人:陈时福
- 申请人地址:515557 广东省揭阳市揭东区磐东街道城西村寨内后新厝九巷14号
- 发明人: 陈时福
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于辅助安全生产检查机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421076719.9 |
| 申请日 | 2024/5/16 |
| 公告号 | CN222222602U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 陈时福 |
| 发明人 | 陈时福 |
| 地址 | 广东省揭阳市揭东区磐东街道城西村寨内后新厝九巷14号 |
摘要文本
陈时福取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种适用于辅助安全生产检查机器人，包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有检查机器人，所述检查机器人包括滑动装置和检查装置；所述滑动装置包括滑轮架、滑动轮、第一电机、第二电机和连接结构，所述连接结构包括L型卡块、卡接座和调节螺杆，所述检查装置包括外壳、旋转底盘、摄像装置和第三电机；通过将摄像装置内置在外壳中，利用旋转底盘，联动摄像装置可以从外壳内滑出，在旋转底盘转动时，摄像装置会根据旋转底盘转动的方向向外滑动或向内滑动，在向内滑动时则被收纳至外壳中，在向外滑动时则为工作状态，解决了现有的巡检机器人，其摄像设备长时间暴露在生产环境中，缺乏在闲时对其进行收纳的装置的问题。
专利主权项内容
1.一种适用于辅助安全生产检查机器人，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)上滑动安装有检查机器人(2)，所述检查机器人(2)包括滑动装置(3)和检查装置(4)，其特征在于：所述滑动装置(3)包括滑轮架(31)、滑动轮(32)、第一电机(33)、第二电机(34)和连接结构(35)，所述第二电机(34)固定安装在滑轮架(31)底部中心位置，且第二电机(34)传动端与检查装置(4)连接，所述连接结构(35)设置于第二电机(34)外壁；
所述连接结构(35)包括L型卡块(351)、卡接座(352)和调节螺杆(353)，所述卡接座(352)包围第二电机(34)，卡接座(352)两侧设置有限位槽(354)，所述调节螺杆(353)一端贯穿L型卡块(351)并插接在卡接座(352)外壁；
所述检查装置(4)包括外壳(41)、旋转底盘(42)、摄像装置(43)和第三电机(44)，所述外壳(41)下部内嵌有第三电机(44)，外壳(41)顶部设置有卡接槽(411)，所述第三电机(44)传动端与旋转底盘(42)联动，所述旋转底盘(42)顶部设置有弧形滑槽(421)，所述摄像装置(43)滑动安装在外壳(41)内，所述L型卡块(351)卡接在所述卡接槽(411)内。