夹持转移装置
申请人信息
- 申请人:苏州丰川电子科技有限公司
- 申请人地址:215200 江苏省苏州市吴江经济开发区庞金路
- 发明人: 苏州丰川电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 夹持转移装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420014940.5 |
| 申请日 | 2024/1/4 |
| 公告号 | CN222222608U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J9/04 |
| 权利人 | 苏州丰川电子科技有限公司 |
| 发明人 | 赵长亮; 熊明毅; 詹淳崵 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴江经济开发区庞金路 |
摘要文本
苏州丰川电子科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种夹持转移装置，包括：机械手，位于机械手的拾取端设置有一内部具有移动块的套筒，在安装板上以与套筒共轴的方式安装有一卡合筒，且沿卡合筒的周向侧壁开设有若干个容置槽，容置槽的内部活动连接有一滚珠, 一盖板的中央位置设置有能够嵌入卡合筒内部的定位柱，且在该定位柱的周向侧壁上设置有一与环形卡合部配合的环形卡槽，位于环形卡槽的下方且在定位柱的周向侧壁上固定套设有一限位块，且在安装板的底部开设有一供限位块嵌入的限位槽。本实用新型夹持转移装置既便于对盖板进行取、放，避免了人员力度难以控制以及手滑、力竭的情况，又改善了盖板拾取的准确性，减少了盖板倾斜、甚至掉落的情况，提高了夹提拾取的可靠性。
专利主权项内容
1.一种夹持转移装置，用于转移盖板(1)，包括：机械手(100)，其特征在于：位于所述机械手(100)的拾取端设置有一内部具有移动块(4)的套筒(5)，且在该套筒(5)与机械手(100)之间设置有一用于驱动移动块(4)的驱动机构(3)，在所述套筒(5)远离驱动机构(3)的一端设置有一安装板(7)，且在该安装板(7)上以与套筒(5)共轴的方式安装有一卡合筒(6)，且沿卡合筒(6)的周向侧壁开设有若干个容置槽(603)，该容置槽(603)将卡合筒(6)内壁与外壁连通，且此容置槽(603)的内部活动连接有一滚珠(601)；
所述套筒(5)的另一端设置一用于驱动移动块(4)移动的驱动机构(3)，当驱动机构(3)推顶移动块(4)沿卡合筒(6)外壁移动时，以使得滚珠(601)从容置槽(603)内露出，并在卡合筒(6)的内壁上形成一环形卡合部；
一盖板(1)的中央位置设置有能够嵌入卡合筒(6)内部的定位柱(2)，且在该定位柱(2)的周向侧壁上设置有一与环形卡合部配合的环形卡槽(201)，位于所述环形卡槽(201)的下方且在定位柱(2)的周向侧壁上固定套设有一限位块(8)，且在所述安装板(7)的底部开设有一供限位块(8)嵌入的限位槽(701)。