一种机器人

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苏州瑞得恩光能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机器人，在长条板以及两个矩形框架的两端设置两组动力机构以及两组限位机构，限位机构包括第三车轮，两组动力机构电连接至一电控箱，第三车轮能够与动力机构同步移动，两组动力机构都包括一个车轮电机，且两组动力机构的车轮电机能够分别单独控制，两组动力机构都包括第一车轮，车轮电机分别控制两组动力机构的第一车轮，第一车轮接触光伏阵列顶面，第三车轮接触光伏阵列侧面，在不同的光伏阵列之间设置简单的搭桥装置，使机器人能够在存在越障障碍的不同光伏阵列之间移动。本实用新型的优点在于，避免人工移动机器人，实现自主跨越存在越障障碍的光伏阵列，节约人工成本以及时间成本。