一种四轴轻量化机械臂

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广东职业技术学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种四轴轻量化机械臂，所述四轴轻量化机械臂包括：底座、机械大臂、第一机械小臂、第二机械小臂和Z轴移动机械杆；所述底座基于第一传动机构与所述机械大臂连接，所述底座基于第二传动机构与所述第一机械小臂连接，所述底座基于第三传动机构与所述Z轴移动机械杆连接；所述底座的四周设置有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述第一传动机构的输入端连接，所述第二电机与所述第二传动机构的输入端连接，所述第三电机与所述第三传动机构的输入端连接。本实用新型通过将第一电机、第二电机和第三电机设置在底座上，减少机械小臂上的质量，肘关节的惯量减少、快速地移动到对应的位置并且根据指令进行操作。