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一种模块化组装机器人
申请人信息
- 申请人:深圳市机器时代科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心(一期)8号楼2807
- 发明人: 深圳市机器时代科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种模块化组装机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421061679.0 |
| 申请日 | 2024/5/16 |
| 公告号 | CN222222609U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J9/08 |
| 权利人 | 深圳市机器时代科技有限公司 |
| 发明人 | 杨威 |
| 地址 | 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心(一期)8号楼2807 |
摘要文本
深圳市机器时代科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种模块化组装机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型提供一种零件可拆的模块化组装机器人，包括有底座，底座顶端滑动连接有拆卸式的机身，机身顶端转动式连接有第一对接套，第一对接套内滑动连接有拆卸式的连接块，连接块顶端转动式连接有机械头部，机械头部的顶端转动式连接有横向对称的旋转片，机身内固定连接有第一双轴电机，第一双轴电机两侧的输出轴上均固定连接有连接件。将机械手臂从第二对接套上抽出进行拆卸，将连接块从第一对接套上抽出便可对机械头部进行拆卸，然后再将机身从底座上抽出拆卸，此时本装置拆卸成五个部分，以便进行存放运输，同时，也方便对拆卸的部件进行更换维护。
专利主权项内容
1.一种模块化组装机器人，其特征在于：包括有底座(1)，底座(1)顶端滑动连接有拆卸式的机身(2)，机身(2)顶端转动式连接有第一对接套(3)，第一对接套(3)内滑动连接有拆卸式的连接块(4)，连接块(4)顶端转动式连接有机械头部(5)，机械头部(5)的顶端转动式连接有横向对称的旋转片(6)，机身(2)内固定连接有第一双轴电机(7)，第一双轴电机(7)两侧的输出轴上均固定连接有连接件(8)，连接件(8)上固定连接有第二对接套(9)，第二对接套(9)内滑动连接有拆卸式的机械手臂(10)。