一种具有主动避障机构的机器人移动平台

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舟曲县凉风壳发电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种具有主动避障机构的机器人移动平台，包括移动平台体，所述移动平台体的前端镶嵌有雷达感应器、识别摄像头和红外感应器，所述移动平台体的前端安装有补光照明灯，所述移动平台体的内部安装有轮刹车系统、执行单元、控制处理器和转向移动系统。本实用新型通过设置主动避让结构，通过移动平台体前端的识别摄像头、雷达感应器发射红外感应器，根据测量原理来测算物体距离，三方得出的信号传输给控制处理器，让控制处理器进行分析将避让指令传递给执行单元，通过执行单元启动轮刹车系统或控制处理器，来让移动平台体通过移动全向轮刹车避让和转向避让，从而实现了主动避让功能。